Pregled
Koder apsolutne vrijednosti
Davač položaja koji daje poziciju pogonskog sistema kao apsolutnu realnu vrijednost odmah nakon uključivanja. Ako je enkoder s jednim okretajem, opseg hvatanja signala je jedan okret; Ako je enkoder sa više okreta, Opseg akvizicije signala je mnogo okreta (na primjer, tipično je 4096 okretaja). Kada se enkoder apsolutne vrijednosti koristi kao enkoder položaja, nema potrebe za promjenom rada nakon uključivanja, a samim tim ni referentnog prekidača (na primjer, BERO ) je obavezan.
Postoje rotacijski i linearni enkoderi apsolutnih vrijednosti.
Primjer kodera apsolutne vrijednosti:
Isporučeni motori 1FK i 1FT mogu biti opremljeni integriranim apsolutnim enkoderom s više okretaja, sa 2048 signala sinusnog/kosinusnog valnog oblika po okretu, više od 4096 apsolutnih okretaja i → "ENDAT protokolom".Siemens SINAMICS S120 dobavljač
Podesite feed
Funkcija koja koristi napajanje iz "moduliranog modula napajanja", uključujući potrebne dodatne komponente (filtere, sklopne uređaje, izračunati dio snage "kontrolora", detekciju napona, itd.)
Regulacioni interfejs modul
Modul uključuje komponente na ulaznoj strani potrebne za "modulirani energetski modul", kao što je krug predpunjenja (kontaktor za pretpunjenje i funkcija zaštite pufera).
Aktivna ispravljačka jedinica
Kontrolisani, samokomutirajući uređaj za napajanje/povratnu vezu sa IGBT u smjeru napajanja/povratne veze osigurava stabilan napon istosmjerne veze za modul motora. Aktivni linijski modul i linijski prigušnik rade zajedno kao pretvarač pod pritiskom.
Asinhroni motor
Asinhroni motor je vrsta AC motora, njegova brzina je manja od sinhrone brzine.
Asinhroni motor se može spojiti direktno na trofazno napajanje u obliku zvijezde ili trokuta, ili na trofazno napajanje preko pretvarača.
Kada se koristi zajedno sa frekventnim pretvaračem, asinhroni motor postaje "pogonski sistem promenljive brzine".
Drugi uobičajeni pojmovi: kavezni motor.
Vidi → "Modul motora s dvije osovine"
Automatsko ponovno pokretanjeSiemens kontroler dobavljač
Funkcija "Automatsko ponovno pokretanje" može automatski uključiti pretvarač nakon nestanka struje i ponovnog povezivanja, bez potvrđivanja greške nestanka struje. Funkcija automatskog ponovnog pokretanja može smanjiti broj zastoja pogona i kvarova u proizvodnji.
Međutim, nakon dužeg nestanka struje, može biti opasno automatski nastaviti s uključivanjem pogona bez rukovanja rukovaocima, a operateri moraju biti svjesni toga. U takvoj opasnoj situaciji treba poduzeti mjere vanjske kontrole prema potrebi (npr. otkazati naredba uključivanja) kako bi se osigurao siguran rad.
Tipične aplikacije za funkciju automatskog ponovnog pokretanja: pogoni pumpe/ventilatora/kompresora rade kao odvojeni pogonski sistemi, obično bez potrebe za lokalnim kontrolnim opcijama. Funkcija automatskog ponovnog pokretanja ne može se koristiti za kontinuirano dovođenje materijala i kontrolu kretanja kolaborativnih pogona.
Sinhroni motor
Sinhroni servo motor i frekvencijski precizan sinhroni rad. Ovi motori nemaju klizanje (dok → "asinhroni motori" imaju klizanje). Prema svojoj strukturi potrebna je drugačija upravljačka i regulaciona šema, tako da se može upravljati preko frekventnog pretvarača.
Sinhroni motor ima sljedeće karakteristike:
Trajni magnet se pobuđuje sam
Sa/bez prigušenog kaveza za pacove
Sa i bez lokacijskih kodera
Prednosti sinhronog motora:
Visok dinamički odziv (→ "sinhroni servo motor")
Snažan kapacitet preopterećenja.
Preciznost velike brzine sa specificiranom frekvencijom (Siemosyn motor)
Sinhroni servomotorSiemens kontroler dobavljač
Sinhroni servo motor (npr. 1FK, 1FT) je trajni magnet opremljen enkoderom položaja (npr. → "koder apsolutne vrijednosti") → "sinhroni motor". Zbog malog momenta inercije, dinamičke performanse pogonskog sistema su dobre , na primjer, jer nema gubitka snage, čime se može postići velika gustoća snage i kompaktna struktura. Sinhroni servo motor se može koristiti samo sa frekventnim pretvaračem. Pošto je za tu svrhu potrebna servo kontrola, struja motora je povezana s momentom. Trenutni fazni odnos struje motora može se zaključiti iz položaja rotora koji je detektovan pomoću enkodera položaja.
Pregled
Arhitektura sistema sa centralnim kontrolnim modulom
Svaki elektronski kooperativni pogonski uređaj može raditi kooperativno kako bi izvršio korisnikov zadatak vožnje. Gornji kontroler omogućava pogonskoj jedinici da proizvede željeno koordinisano kretanje. Ovo zahtijeva kontroler i sav vozač treba da bude između realizacije cikličke razmjene podataka. sada je ova razmjena podataka morala biti obavljena preko sabirnice polja, koja je bila skupa za instalaciju i dizajn. Ormar SINAMICS S120 s promjenjivom brzinom ima drugačiji pristup: jedan centralni kontroler pruža kontrolu pogona za sva povezana vratila, sa tehničkim logičkim međusobnim vezama. pogona i između osovina. Budući da su svi potrebni podaci pohranjeni u centralnom kontroleru, nema potrebe za prijenosom podataka. Poprečne veze se mogu napraviti unutar kontrolera, a laka konfiguracija se može napraviti pomoću alata za otklanjanje grešaka Starter sa miš.
Inverterski upravljački ormar SINAMICS S120 može automatski obavljati jednostavne tehničke zadatke
Siemens SINAMICS S120 dobavljač
CU310 2 DP ili CU310 2 PN upravljačka jedinica može se koristiti za samostalni pogon
Upravljačka jedinica CU320-2DP ili CU320-2PN je pogodna za višeosne aplikacije.
Uz pomoć snažnije kontrolne jedinice Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 i D455 2 (procijenjene prema performansama), složeni zadaci kontrole kretanja mogu se završiti.
Za više informacija o Simotionu, pogledajte Siemens Industrial Products Online Mall i Katalog proizvoda PM 21.Siemens kontroler dobavljač
Ove kontrolne jedinice su bazirane na objektno orijentiranom SINAMICS S120 standardnom firmveru, koji sadrži sve najčešće korištene načine upravljanja i može se nadograditi kako bi zadovoljio najviše zahtjeve performansi.
Kontrola vozača pruža se u obliku pogodno konfiguriranih objekata vozača:
Upravljanje dolaznim ispravljačem
Vektorska kontrola
Pogoni sa varijabilnom brzinom sa visokom preciznošću i stabilnošću obrtnog momenta za mašinsku i fabričku konstrukciju opšte namene
Posebno pogodan za asinhrone (indukcijske) motore
Impulsni režim je optimizovan za efikasan sistem motor/pretvarač frekvencije
Servo kontrola
Sa visokim dinamičkim odzivom kontrole pokreta
Ugaona sinhronizacija sa izohronim PROFIBUS/PROFINET
Može se koristiti u alatnim mašinama i proizvodnim mašinama
Najčešće korišteni V/F načini upravljanja pohranjeni su u pogonskim objektima vektorske kontrole i pogodni su za izvođenje jednostavnih aplikacija kao što su grupni pogoni pomoću Siemosyn motora.
CompactFlash kartica
Funkcije pogona SINAMICS S120 pohranjene su na CF kartici. Ova memorijska kartica sadrži firmver i postavke parametara (u obliku stavke) za sve drajvere. CF kartica također može spremiti dodatne stavke, što znači da prilikom otklanjanja grešaka različitih vrsta serija alatne mašine, imate trenutni pristup pravim stavkama. Nakon pokretanja kontrolne jedinice, podaci sa CompactFlash memorijske kartice se čitaju i učitavaju u RAM.Siemens kontroler dobavljač
Firmver je organiziran kao objekti. Objekt drajvera se koristi za obavljanje upravljačkih funkcija otvorene petlje i zatvorene petlje za ulazni modul, modul motora, modul napajanja i druge komponente sistema povezane preko Drive-CIQ.
Smjernica eu
2014/35/EU
Uputstvo za niskonaponsku opremu:
Direktiva koju su izdali Evropski parlament i Vijeće od 26. februara 2014. za usklađivanje zakona država članica koji se odnose na električnu opremu sa određenim rasponom napona dostupnim na tržištu (izmijenjena)
2014/30/EU
EMC direktiva:
Direktiva koju su izdali Evropski parlament i Vijeće od 26. februara 2014. za usklađivanje zakona država članica o elektromagnetskoj kompatibilnosti (revidirana verzija)
2006/42/EC
Mehanička instrukcija:
Direktiva Evropskog parlamenta i Vijeća o mehaničkoj opremi od 17. maja 2006. o izmjenama i dopunama Direktive 95/16/EC (sa dopunama)
evropski standard
EN ISO 3744
Zvuk -- Određivanje nivoa zvučne snage i nivoa zvučne energije iz izvora buke iz pojačivača merenja -- Metode površine omotača za reflektovanje približno slobodnih zvučnih polja u ravniSiemens SINAMICS S120 dobavljač
EN ISO 13849-1
Sigurnost mašina - sigurnosne komponente upravljačkih sistema
ISO 13849-1:2006 Dio 1: Opće smjernice (ISO 13849-1:2006) (za zamjenu EN 954‑1)
EN 60146-1-1
Poluprovodnički pretvarači - Opšti zahtjevi i mrežni komutatorski pretvarači
Dio 1-1: Osnovni zahtjevi - Tehničke specifikacije
EN 60204-1
Sigurnost mehaničke opreme - električna oprema mašine
Dio 1: Opšti zahtjevi
EN 60529
Nivo zaštite koji osigurava kućište (IP kod)
EN 61508-1
Funkcionalna sigurnost električnih/elektronskih/programabilnih elektronskih sistema
Dio 1: Opšti zahtjevi
EN 61800-2
Električni prenosni sistem sa podesivom brzinom,
Dio 2: Opšti zahtjevi - Specifikacija ocjena za niskonaponske AC frekventne sisteme za pretvaranje električnih pogona
EN 61800-3
Električni prenosni sistem sa podesivom brzinom,
Dio 3: EMC zahtjevi i metode ispitivanja
EN 61800-5-1
Električni prenosni sistem sa podesivom brzinom,
Dio 5: Sigurnosni zahtjevi
Dio 1: Električni i toplinski zahtjevi
EN 61800-5-2
Sistem električnog pogona sa podesivom brzinom
Dio 5-2: Sigurnosni zahtjevi - Funkcionalna sigurnost (IEC 61800‑5‑2:2007)
Sjevernoamerički standardi
UL 508A
Industrijski kontrolni panel
UL 508C
Oprema za pretvaranje energije
UL 61800-5-1
Električni pogonski sistemi s promjenjivom brzinom - Dio 5-1: Sigurnosni zahtjevi - Električna energija, toplina i energija
CSA C22.2 br. 14
Industrijska kontrolna oprema
Siemens SINAMICS S120 dobavljač
Pakovanje i transport
